Samsung ve Ajou Üniversitesi’nden yapay kas motoru

Samsung Ar-Ge Ekibi, Kore’deki Ajou Üniversitesi’nin Makine Mühendisliği Bölümü ile birlikte Metaverse evreninde önemli bir rol üstlenecek, artırılmış gerçeklik (AR) gözlüklerinde de kullanabilen yapay bir kas aktüatörü (motoru) geliştirmeyi başardı.

Proje, Kore’deki Ajou Üniversitesi’nin Prof. Dr. Je-Sung Koh başkanlığındaki Makine Mühendisliği ekibi ile ortaklaşa yürütüldü. Ortak araştırma ekibi, proje kapsamında artırılmış gerçeklik (AR) gözlüklerine uygulanabilen ve dokunsal (haptik) eldivenlere doğal bir biçimde uyum sağlayan yapay bir kas aktüatörü (motoru) geliştirmeyi başardı. Araştırma ekibi, güçlendirilmiş SMA aktüatörü (CASA) olarak adlandırılan, hafif ancak yüksek güce sahip bir yapay kas aktüatörü tasarladı.

Günümüzün trend kavramlarından Metaverse’ün artan popülerliğiyle birlikte, aktüatör ve sensör teknolojilerinde hızlı bir ilerleme gerçekleşiyor. Bu teknolojiler, sanal dünyada çok daha sürükleyici deneyimler sunabiliyor. Giyilebilir cihazlara entegre edilen bu aktüatörler ve sensörlerin, kullanıcılar tarafından üzerlerine giyilerek kullanıldığı için hassas ve hafif olmaları önem taşıyor. Geleneksel aktüatörler ise, hafif, ince bir form ve yüksek güç sağlayamadıklarından, daha gelişmiş işlevlerin hayata geçirilmesini engelliyordu. Projede yer alan araştırma ekibi, elektromanyetik aktüatörler gibi geleneksel tiplerle sınırlı olan pratik mühendislikteki zorlukları çözen yapay bir kas aktüatörü geliştirerek, önemli bir ilerleme elde etti.

Yapay kas aktüatörü, çok odaklı AR gözlükleri ve sensörlü eldivenler gibi giyilebilir cihazların geliştirilmesinde önemli bir rol üstlenebilecek. Yeni geliştirilen bu versiyon sadece 0,22 gram ağırlığında olmasına karşın kendisinin 800 katı ağırlığındaki nesneleri kaldırabilecek dayanıklılığa sahip.

Titreşimsiz mekanik-dokunsal teknolojiler ise cilt üzerindeki dokunma hissinin doğal ve sezgisel biçimde elde edilmesi açısından büyük önem taşıyor. Daha yüksek bir hissiyat oluşturmak amacıyla, dokunsal cihazlar yüksek bir kuvvet-ağırlık oranına ve geniş uzanıma sahip aktüatörler gerektiriyor. Projede geliştirilen CASA adlı aktüatör, basınç yoluyla nesnenin hareketi tetiklemesini ölçebiliyor. CASA ile donatılmış dokunsal eldiven prototipi, dokunsal yazı sisteminin oluşturduğu ifadeleri tanıyabiliyor ve bunları elektrik sinyallerine dönüştüren tele-dokunsal özellikli cihazlarda uygulanma potansiyeline sahip bulunuyor.